108个传感器之-障碍物探测模块（26）

介绍

该障碍探测器使用红外光检测障碍物。当发射的红外光撞到障碍物时，光电二极管会响应和检查。可以使用两个控制器设置检测到障碍物的距离。该模块在控制系统中特别有用，例如在机器人中使用的模块在障碍前自动停止自动停止。它可以精确地检测对象，使机器人可以安全导航并避免碰撞。

状态1：探测器前方没有障碍物【模块上的LED：关闭】[传感器信号=数字开启]

状态2：探测器检测到障碍物【模块上的LED：开启】[传感器信号=数字关闭]

该传感器还具有启用线。这条线可用于激活或停用传感器的检测。然而，在传感器的输送状态下，启用线被停用，因此传感器永久处于活动状态。如果需要启用线的功能，则必须移除跳线EN（图片中的绿色），并向启用引脚施加相应的控制信号。

注意：传感器还配备了两个可调节的控制器。通过这些，可以调整传感器的可测量距离和灵敏度。

引脚连接

pin 引脚连接开发板的 gpio 接口即可：

Arduino	Sensor
-	Enable
5 V	+V
GND	GND
Pin A2	Signal

代码示例

#include <Arduino.h>

int obstacle_detector = A2;
int value;							

void setup()
{
	pinMode(obstacle_detector, INPUT);		 
	digitalWrite(obstacle_detector, HIGH);
	Serial.begin(9600);									
}

void loop()
{
	value = digitalRead(obstacle_detector);
	if (value == LOW)
	{
		Serial.println("Obstacle recognized");
		delay(200); // 200 ms break
	}
}

小结

待完善…