Esp32-cam 是一款是由安信可科技开发的一款小尺寸摄像头模块。它基于ESP32-WROVER系列，搭载了ESP32-D0WD处理器。这款模块不仅具有 **Wi-Fi** 和蓝牙功能，还提供了摄像头接口。

最近在用 arduino 开发智能小车，开发红外线模块的时候碰到了一些问题，参照网上的教程基本都是老掉牙的代码或者方案...，好好好，既然没有现成的，那就自己参考官方案例琢磨

直到我最近接触了 platformIO，这可太爽了，因为它是搭载在 vscode 上的一款插件，所以对于我这个资深老前端来说，无异于无任何学习成本😂...

所以单片机理论上具有功能单一性，换个角度说，相比较买一台开发板（微型服务器）来说的话，它的价格更低。